서기 2801년 인류는 지구를 탈출하여 알테바단계의 제2행성 테모리아로 이주하여 은하연방의 성립을 선포하고 그해를 우주력 1년이라 명명한다. 그러나 우주력 310년에 루돌프 폰 골덴바움이라는 독재자가 등장하면서 우주는 은하제국이라는 제국으로 바뀌게 되고, 황정의 독재에 반발하던 민주주의 지지자들은 결국 대거 탈주하여 이젤론 회랑을 사이에 둔 새로운 성계에 자유행성동맹을 세우게 된다. 은하제국과 자유행성동맹은 워낙 먼 거리와 지리적인 요소 때문에 서로에게 큰 간섭을 하지 못하고 각자 독자적으로 세력을 키워 왔으나, 전 우주를 자신의 발 아래 두겠다는 야심에 가득찬 젊은이 라인하르트로 인해 은하제국과 자유행성동맹, 그리고 자치지구 폐잔까지 휘말리는 격렬하고 기나긴 전쟁은 그 막을 올린 것이다.

처음에는 그저 촉망받는 신예 무장이었던 라인하르트는 동맹과의 전투에서 착실하게 공을 세워 나가면서 호시탐탐 기회를 노리다가 드디어 은하제국 황제의 자리에 서게 된다. 한편 자유행성동맹의 양 웬리 역시 치밀한 작전으로 은하제국의 라인하르트에게 번번이 타격을 가하며 동맹을 위기에서 구해내면서, 불패의 명장으로 이름을 날리게 된다. 그러나 치열한 전쟁의 한 가운데서 양 웬리는 전술적으로 승리하지만, 자유행성동맹의 수도 하이네센은 은하제국군에 의해 참담하게 유린되고, 이로써 민주공화제는 붕괴되어 동맹은 제국의 통치하에 놓이게 된다. 이와 함께 양 웬리도 군복을 벗고 미모의 소령 프레데리커와 결혼을 하지만 은하제국군과 자유행성동맹 정부의 음모로 우주를 유랑하는 떠돌이 신세가 된다.

은하제국군은 동맹주재 고등판무관의 죽음을 빌미로 다시 자유행성동맹을 공격하고, 자유행성동맹은 항전을 감행한다. 그러는 가운데 구사일생으로 살아난 양 웬리는 이젤론을 다시 탈환하고 은하제국군과 맞서 싸울 태세를 갖춘다. 그뒤 양 웬리는 죽고 인류는 새로운 국면을 맞이하는데...

※ 시리즈 타이틀 일람

:: 은하영웅전설 OVA 1기(1988년 12월 ~ 1989년 6월) 전 26화.

001화. 영원의 밤 속에서(永遠の夜の中で)
002화. 아스타테 회전(アスターテ会戦)
003화. 제13함대 탄생(第十三艦隊誕生)
004화. 제국의 낙조(帝国の残照)
005화. 카스트로프 동란(カストロプ動乱)
006화. 장미의 기사(薔薇の騎士)
007화. 이제르론 공략!(イゼルローン攻略!)
008화. 냉철한 의안(冷徹なる義眼)
009화. 크로프슈토크 사건(クロプシュトック事件)
010화. 제시카의 싸움(ジェシカの戦い)
011화. 여배우 퇴장(女優退場)
012화. 제국령 침공(帝国領進攻)
013화. 수심의 비가 내리려면...(愁雨来たりなば…)
014화. 변경의 개방(辺境の解放)
015화. 암리츠아 성역회전(アムリッツァ星域会戦)
016화. 새로운 조류(新たなる潮流)
017화. 폭풍 전(嵐の前)
018화. 립슈타트 밀약(リップシュタットの密約)
019화. 양함대 출동(ヤン艦隊出動)
020화. 유혈의 우주(流血の宇宙)
021화. 도리아 성역회전,그리고...(ドーリア星域会戦、そして…)
022화. 용기와 충성(勇気と忠誠)
023화. 황금나무(골덴바움)는 쓰러졌다(黄金樹(ゴールデンバウム)は倒れた)
024화. 누구를 위한 승리(誰がための勝利)
025화. 운명의 전날(運命の前日)
026화. 안녕히 머나먼 날(さらば、遠き日)

:: 은하영웅전설 OVA 2기(1991년 6월 ~ 1992년 2월) 전 28화.

027화. 첫 출진(初陣)
028화. 초상(肖像)
029화. 가는 한가닥의 실(細い一本の糸)
030화. 잃은 것(失われたもの)
031화. 사문회(査問会)
032화. 무기없는 싸움(武器なき戦い)
033화. 요새 VS 요새(要塞対要塞)
034화. 귀환(帰還)
035화. 결의와 야심과(決意と野心と)
036화. 천둥소리(雷鳴)
037화. 어린 황제 유괴(幼帝誘拐)
038화. 화살은 떠났다(矢は放たれた)
039화. 하나의 여행길(ひとつの旅立ち)
040화. 율리안의 여행. 인류의 여행(ユリアンの旅・人類の旅)
041화. 작전명『신들의 황혼(라그나로크)』(作戦名『神々の黄昏(ラグナロック)』)
042화. 진혼곡(레퀴엠)으로의 초대(鎮魂曲(レクイエム)への招待)
043화. Gjallahorn은 울렸다(ギャラルホルンは鳴った)
044화. 페잔 점령(フェザーン占領)
045화. 한파 도달하다(寒波至る)
046화. 양제독의 상자함대(ヤン提督の箱舟隊)
047화. 자유로운 우주를 찾아(自由の宇宙を求めて)
048화. 쌍두의 뱀-란테마리오의 결전(双頭の蛇～ランテマリオの決戦～)
049화. 어둠이 깊어지는 것은...(闇が深くなるのは…)
050화. 연전(連戦)
051화. 버밀리언의 사투(전편)(バーミリオンの死闘(前編))
052화. 버밀리언의 사투(후편)(バーミリオンの死闘(後編))
053화. 급전(急転)
054화. 황제 만세(지크 카이저)(皇帝ばんざい！(ジーク・カイザー))

:: 은하영웅전설 OVA 3기(1994년 7월 ~ 1995년 2월) 전 32화.

055화. 의식으로부터 다시 막은 오르고...(儀式から再び幕は上がり…)
056화. 지구로(地球へ)
057화. 퀸멜 사건(キュンメル事件)
058화. 방문자(訪問者)
059화. 과거와 현재와 미래와(過去と現在と未来と)
060화. 마술사 잡히다(魔術師捕らわる)
061화. 가극으로의 초대(歌劇(オペラ)への招待)
062화. 피의 유수계단(血の流水階段(カスケード))
063화. 성지(聖地)
064화. 휴가는 끝(休暇は終わりぬ)
065화. 모든 기를 등지고(すべての旗に背いて)
066화. 황금사자기(골덴루베) 아래에(黄金獅子旗(ゴールデンルーヴェ)の下に)
067화. 『신들의 황혼(라그나로크)』 다시 한 번(『神々の黄昏(ラグナロック)』ふたたび)
068화. 엘 파실로(エル・ファシルへ)
069화. 이젤론 재탈환 작전(イゼルローン再奪取作戦)
070화. 탕아들의 귀가(蕩児たちの帰宅)
071화. 말 아닷테 성역회전(전편)(マル・アデッタ星域の会戦(前編))
072화. 말 아닷테 성역회전(후편)(マル・アデッタ星域の会戦(後編))
073화. 겨울 장미원의 칙령(冬バラ園の勅令)
074화. 전도요원(前途遼遠)
075화. 뇌동(雷動)
076화. 축제 전(祭りの前)
077화. 바람은 회랑으로(風は回廊へ)
078화. 봄의 폭풍(春の嵐)
079화. 회랑의 전투(전편)~연승과 불패와~(回廊の戦い(前編)～常勝と不敗と～)
080화. 회랑의 전투(중편)~만화경~(回廊の戦い(中編)～万華鏡(カレイドスコープ)～)
081화. 회랑의 전투(후편)~대친정의 종막~(回廊の戦い(後編)～大親征の終幕～)
082화. 마술사, 돌아오지 않다(魔術師、還らず)
083화. 축제의 뒤(祭りの後)
084화. 실의의 개선(失意の凱旋)
085화. 천도령(遷都令)
086화. 8월의 신정부(8月の新政府)

:: 은하영웅전설 OVA 4기(1996년 9월 ~ 1997년 3월) 전 24화.

087화. 폭풍의 예감(嵐の予感)
088화. 변경에서(辺境にて)
089화. 여름의 마지막 장미(夏の終わりのバラ)
090화. 명동(鳴動)
091화. 발아(発芽)
092화. 울바시 사건(ウルヴァシー事件)
093화. 긍지에 걸고(矜持にかけて)
094화. 반역은 영웅의 특권(叛逆は英雄の特権)
095화. 쌍벽 서로 공격!(双璧相撃つ!)
096화. 검에 살고...(剣に生き…)
097화. 검에 죽고...(剣に斃れ)
098화. 끝나지 않는 진혼가(레퀴엠)(終わりなき鎮魂曲(レクイエム))
099화. 미래로의 조주(未来への助走)
100화. 황비 만세!(皇妃ばんざい!)
101화. 동란으로의 유혹(動乱への誘い)
102화. 감히 무기를 손에(敢えて武器を手に)
103화. 코즈믹 모자이크(コズミック・モザイク)
104화. 평화에, 유혈경유(平和へ、流血経由)
105화. 혼미의 행성(昏迷の惑星)
106화. 종관염상(柊舘炎上)
107화. 주홍의 성로(深紅の星路)
108화. 미희(브륜힐트)는 피를 원한다(美姫(ブリュンヒルト)は血を欲す)
109화. 황금사자기 빛을 잃다.(黄金獅子旗(ゴールデンルーヴェ)に光なし)
110화. 꿈은 끝나고(夢、見果てたり)

:: 은하영웅전설 OVA 외전 1기(1998년~1999년) 전 24화.

1부. 백은의 계곡(白銀の谷) : 전4화
2부. 아침의 꿈, 밤의 노래(朝の夢、夜の歌) : 전4화
3부. 오명(汚名) : 전4화
4부. 천억의 별, 천억의 빛(千億の星、千億の光)
(1화-반프리트 성역회전 / 2화-세 개의 빨강 / 3화-망명자들 / 4화-피로 물든 4월
5화-위험한 남자 / 6화-혼선 시말기(始末記) / 7화-초여름 강풍 / 8화-백자가를 이을 후보
9화-파티의 밤 / 10화-진실은 시간의 딸 / 11화-제6차 이제르론 공방전 / 12화-천억의 별,하나의 야심)

:: 은하영웅전설 OVA 외전 2기(1999년 12월 ~ 2000년 7월) 전 28화.

1부. 나선미궁(螺旋迷宮)
(1화-엘파실의 영웅 / 2화-영웅의 새 일 / 3화-영웅들의 측면 / 4화-과거로의 작은 여행
5화-제2차 티아매트 회전기~시간의 여신에게 사랑받은 남자~ / 6화-제2차 티아매트 회전기~영웅의 죽음~
7화-상복과 군복 / 8화-수용소 행성 / 9화-포로와 인질 / 10화-현미경 사이즈의 반란
11화-에코니아의 영웅 / 12화-과거로부터의 실 / 13화-하나의 여행의 끝 / 14화-출구를 찾는 여행)
2부. 반란자(叛乱者) : 전4화
3부. 결투자(決闘者) : 전4화
4부. 탈환자(奪還者) : 전4화
5부. 제3차 티아매트 회전(第三次ティアマト会戦) : 전2화

:: 극장판

우리가 정벌하는 것은 별의 대해(わが征くは星の大海) 1988년 2월 개봉. 60분.
황금의 날개(黄金の翼) 1992년 12월 개봉. 60분.
새로움 싸움의 서곡(新たなる戦いの序曲) 1993년 12월 개봉. 90분.